De gerestylde Volkswagen T-Roc I (Fase 2), eind 2021 gepresenteerd en begin 2022 op de markt gebracht, corrigeert het belangrijkste defect van de eerste fase: de waargenomen kwaliteit van het interieur. Geen alomtegenwoordige harde kunststoffen meer, het dashboard is voorzien van zachte materialen en een gemoderniseerd design met het MIB3 infotainmentsysteem. Gebaseerd op het beproefde MQB A1 platform, positioneert hij zich op de grens tussen stads-SUV's (B-SUV) en compacte SUV's (C-SUV). Opmerkelijk voor deze periode: de T-Roc slaat hybridisatie (noch MHEV, noch PHEV) over en vertrouwt uitsluitend op geoptimaliseerde thermische motoren (TSI en TDI) (EVO-generatie). Hij blijft beschikbaar als Cabriolet-versie en als sportieve R-versie.