De vierde generatie Toyota Yaris (XP210) breekt volledig met zijn voorgangers. Gebaseerd op het nieuwe modulaire TNGA-B platform, wint hij aan dynamiek, stijfheid en rijplezier, terwijl hij zijn compacte formaat (minder dan 4 meter) behoudt. Zijn design is veel assertiever en gespierder. De kern van zijn verkoop in Europa is de 1.5 hybride motor (Dynamic Force), die een formidabele efficiëntie biedt in stedelijke en semi-stedelijke omgevingen. Een lichte facelift en technologische updates (nieuw multimediasysteem, digitale tellers) vonden plaats eind 2023/begin 2024, vergezeld van de introductie van een krachtigere hybride versie van 130 pk. Over het algemeen is het een van de meest betrouwbare en volwassen stadsauto's op de markt.
De Toyota Yaris IV is een zeer aanbevolen aankoop, vooral in zijn hybride uitvoeringen (116 of 130 pk). Hij domineert zijn segment op het gebied van betrouwbaarheid en gebruikskosten. Hoewel hij niet de ruimste of stilste is op de snelweg, compenseert hij dit met een aanzienlijk verbeterd rijplezier en een ongeëvenaarde gemoedsrust, versterkt door het Toyota Relax garantieprogramma (tot 10 jaar). Het is de ideale stadsauto voor dagelijks gebruik.