De vierde generatie Toyota Yaris (code XP210) markeert een belangrijke breuk met zijn voorgangers. Gebaseerd op het nieuwe modulaire TNGA-B platform, ruilt hij zijn uiterlijk van kleine MPV in voor een veel dynamischer, gedrongener en sportiever design. Deze verandering gaat gepaard met een duidelijke verbetering van het rijgedrag, dat nu tot de beste in zijn categorie behoort. In Europa heeft hij zich gevestigd dankzij zijn 4e generatie hybride motorisatie (1.5 van 116 pk, daarna 130 pk), die uitzonderlijk lage reële verbruikscijfers biedt (vaak onder de 4,5 L/100 km). Het gamma wordt bekroond door de vurige GR Yaris, een echte rallyauto die is gehomologeerd voor de weg. Een lichte facelift en een technologische update (nieuw multimediasysteem, digitale tellers) vonden plaats eind 2023/be
De Toyota Yaris IV (XP210) is een sterk aanbevolen aankoop. Hij corrigeert het belangrijkste defect van de vorige generatie (een log rijgedrag) en verbetert tegelijkertijd zijn sterke punt: de efficiëntie van zijn hybride systeem. Het is een van de meest betrouwbare stadsauto's op de wereldmarkt. De keuze voor de 1.5 Hybride motorisatie ligt voor 90% van de kopers voor de hand, en biedt totale gemoedsrust, op voorwaarde dat er regelmatig mee gereden wordt om de 12V-accu te behouden. Gezinnen of mensen die achterin ruimte zoeken, zullen echter moeten kijken naar de Honda Jazz of de Renault Clio. De GR Yaris is op zijn beurt al een collector's item waarvan de mechanische betrouwbaarheid respect afdwingt gezien de ondergane belasting.