De Toyota Yaris II (generatie XP90) heeft de zware taak om de eerste generatie op te volgen die de reputatie van het model heeft gevestigd. Ontworpen in het Europese designcentrum ED2 en geproduceerd in Valenciennes (voor Europa), groeit hij 11 cm, maar blijft hij onder de 3,80 m. Hij onderscheidt zich door een recordruimte voor zijn categorie, mogelijk gemaakt door een verschuifbare achterbank, en behoudt zijn centrale digitale instrumentarium. Gefacelifte begin 2009 (Fase 2), krijgt hij lichte esthetische aanpassingen en nieuwe motoriseringen (waaronder de 1.33 VVT-i met Stop & Start). Het is een model dat bekend staat om zijn uitzonderlijke betrouwbaarheid op benzine, hoewel de gerobotiseerde MMT-versnellingsbak en bepaalde dieselmotoronderdelen dit beeld enigszins vertroebelen.
De Toyota Yaris II is een echte auto 'kameel': zuinig, onverwoestbaar (op benzine) en zeer praktisch dankzij de verschuifbare achterbank. Het is een van de beste tweedehands stadsauto's op de markt. De ideale keuze is de 1.3 VVT-i (87 pk) met handgeschakelde versnellingsbak, die het beste compromis biedt tussen absolute betrouwbaarheid, veelzijdigheid en gebruikskosten. De 1.0 is perfect voor de stad, maar een beetje krap op de weg. De diesel 1.4 D-4D is voorbehouden aan veelrijders, anders dreigt dure vervuiling. Gouden regel: vermijd absoluut modellen met de gerobotiseerde MMT-versnellingsbak, bron van dure storingen en een rampzalig rijcomfort.