De eerste generatie Toyota Yaris (code XP10) zorgde bij zijn introductie voor een revolutie in het segment van de stadsauto's. Uitgeroepen tot « Auto van het Jaar » in Europa in 2000, onderscheidt hij zich door zijn « tall boy »-design dat een record aan binnenruimte biedt, zijn dashboard met centraal digitaal display en zijn verschuifbare achterbank. Verkocht onder de naam Vitz in Japan en Echo op sommige markten (Noord-Amerika, Oceanië), kreeg hij in 2003 een facelift (Fase 2) (druppelvormige koplampen, opnieuw ontworpen bumpers, verbeterde interieurplastics). De 1.4 D-4D dieselmotor, geïntroduceerd eind 2001, is een meesterwerk van betrouwbaarheid voor die tijd: aluminium blok, common-rail directe injectie, distributieketting en afwezigheid van een roetfilter (FAP) of tweemassavliegwiel
De Toyota Yaris I (XP10) is een ware 'dinosaurus' op het gebied van betrouwbaarheid, in de beste zin van het woord. De versie 1.4 D-4D is bijzonder aan te bevelen voor veelrijders met een klein budget: hij biedt de zuinigheid van een diesel zonder de moderne gebreken (geen roetfilter, geen AdBlue, geen tweemassavliegwiel). Het is een van de meest robuuste dieselmotoren van zijn generatie. De benzineversies (VVT-i) zijn net zo onverwoestbaar en te verkiezen voor strikt stedelijk gebruik. Blindelings kopen, mits gecontroleerd wordt op afwezigheid van doorroesten van het chassis en goed basisonderhoud.
| Olieverversing | 100 – 180 € |
| Distributieketting | 1 200 – 2 000 € (si remplacement nécessaire, non routinier) |
| Koppeling | 900 – 1 600 € |
| Complete remmen | 300 – 600 € |
| Geschat jaarbudget | 700 – 1 400 € |
Indicatieve schattingen (onafhankelijk garage, Europese markt). Prijzen variëren per regio en jaar.