De eerste generatie Toyota Yaris (codenaam XP10), ook bekend als Vitz in Japan en Echo in Noord-Amerika/Oceanië, heeft bij zijn introductie het segment van de stadswagens gerevolutioneerd. Uitgeroepen tot Auto van het Jaar in Europa in 2000, onderscheidt hij zich door zijn 'tall boy'-design, ontworpen door Sotiris Kovos, dat een uitzonderlijke binnenruimte biedt voor een compact formaat (3,61 m). Het innovatieve interieur omvat een centraal 3D digitaal instrumentarium en een verschuifbare achterbank. Oorspronkelijk geproduceerd in Japan, werd de productie voor Europa in 2001 verplaatst naar Valenciennes (Frankrijk). Hij kreeg een facelift in 2003, herkenbaar aan zijn 'druppelvormige' koplampen en gewijzigde bumpers. Wat betrouwbaarheid betreft, is de Yaris I een ware autolegende, bekend om
De Toyota Yaris I (XP10) is een van de meest aanbevolen tweedehandsauto's op de markt voor kleine budgetten, beginnende bestuurders of als tweede bedrijfsvoertuig. Zijn mechanische betrouwbaarheid is simpelweg uitzonderlijk en overtreft ruimschoots zijn Europese concurrenten van die tijd. Als men een gedateerde geluidsisolatie en basiskunststoffen accepteert, biedt hij onverslaanbare gebruikskosten. De keuze van de expert: De 1.3 VVT-i motor is het beste compromis, biedt de veelzijdigheid die de 1.0L mist op de snelweg, terwijl hij een onfeilbare betrouwbaarheid behoudt. Geef de voorkeur aan een gefacelift model (na 2003) voor een betere afwerking en een betrouwbaardere versnellingsbak op de kleinere cilinderinhouden.