De derde generatie Toyota RAV4 (XA30) markeert een belangrijke omslag voor het model. Voorbij is de speelse 3-deurs carrosserie, de RAV4 wordt luxueuzer en is uitsluitend een gezins-SUV met 5 deuren. Hij werd aangeboden met twee wielbases: kort (voornamelijk voor Europa en Japan) en lang (Noord-Amerika, Oceanië), waarbij de laatste zelfs een 7-persoons optie bood. Hoewel hij uitstekende rijeigenschappen en een efficiënte vierwielaandrijving behoudt (hoewel hij ook als 2WD met voorwielaandrijving bestaat), is zijn reputatie van legendarische betrouwbaarheid in Europa ernstig aangetast door de problemen met zijn dieselmotoren (2AD-serie). De benzineversies daarentegen blijven trouw aan de robuustheidsstandaarden van het merk. Het model heeft twee facelifts ondergaan: een lichte in 2008/2009
De derde generatie Toyota RAV4 is een voertuig met twee gezichten. Als u kiest voor een benzineversie (2.0 in Europa, 2.5 of V6 in Noord-Amerika), koopt u een van de meest betrouwbare en duurzame SUV's van zijn generatie. De Europese markt wordt echter overspoeld met dieselversies (2.2 D-4D en D-CAT) waarvan de bouwjaren 2005 tot 2009 ware probleemgevallen zijn (cilinderkoppakkingen, DPF, EGR). Als u absoluut een diesel moet kopen, richt u dan op een gefacelift model van na 2010, of eis facturen die de vervanging van het halve motorblok door Toyota bewijzen. Bij twijfel, geef de voorkeur aan benzine, zelfs als u deze uitrust met een E85-kit om het brandstofbudget te verlagen.