De tweede generatie Toyota RAV4 (codenaam XA20) markeert een beslissend keerpunt voor het model. Voorbij is de kleine 'Fun Cruiser' van de eerste generatie, de XA20 wordt luxueuzer, groeit en wordt een veelzijdige compacte SUV, met behoud van 3- en 5-deurs varianten. Hij rust op een dedicated platform (en niet langer afgeleid van de Corolla). Zeer gewaardeerd om zijn dynamische rijgedrag, zijn permanente vierwielaandrijving (op de 2.0 en hogere versies) en zijn modulariteit (uitneembare achterbank), domineerde hij de Europese en Noord-Amerikaanse markt. Een facelift vond plaats eind 2003, met opnieuw ontworpen bumpers, nieuwe koplampen en, vooral, belangrijke technische correcties aan de benzinemotoren. Algemene beoordeling van de generatie: Een uitstekende keuze als benzine, vooral na 200
De Toyota RAV4 XA20 is een 'Youngtimer' van keuze, op voorwaarde dat u de juiste versie kiest. Vermijd de 2.0 D-4D, waarvan de dure storingen het economische voordeel tenietdoen. Concentreer u op de benzinemotoren. De 2.0 VVT-i met handgeschakelde versnellingsbak is de beste keuze: onverwoestbaar, krachtig en voorzien van echte 4x4-aandrijving. Als u kiest voor een automatische versnellingsbak, geef dan absoluut de voorkeur aan een gefacelift model (eind 2003-2005) om de beruchte ECU-bug te vermijden, of eis de factuur van de ECU-vervanging. De 1.8 VVT-i is een correct alternatief voor in de stad (2-wielaandrijving), maar let op het olieverbruik bij modellen van vóór 2003.