De tweede generatie Toyota RAV4 (XA20) markeerde een beslissend keerpunt in de geschiedenis van compacte SUV's. Groter, verfijnder en meer gericht op de weg dan zijn voorganger (XA10), liet hij het 'speelgoed'-aspect achter zich om een veelzijdig gezinsvoertuig te worden, verkrijgbaar als 3- en 5-deurs. Met deze generatie introduceerde Toyota zijn common-rail dieselmotor (D-4D) in Europa, essentieel om de opkomende concurrentie het hoofd te bieden. Hoewel de RAV4 XA20 geniet van de betrouwbaarheidsaura van Toyota, moet deze reputatie sterk worden genuanceerd voor de dieselmotor (1CD-FTV), die de kinderziektes van de eerste generaties hogedrukinjectie en moderne emissiebeheersing heeft doorstaan. Eind 2003 vond een facelift plaats, met opnieuw ontworpen bumpers, heldere koplampen en kleine
De Toyota RAV4 XA20 is een uitstekende compacte SUV... mits u de juiste motorisatie kiest. Als u de diesel (2.0 D-4D) overweegt, is de grootste voorzichtigheid geboden. Deze motor heeft de meeste dure storingen geconcentreerd (vliegwiel, SCV-magneetkleppen, turbo). Koop alleen een D-4D als de onderhoudshistorie duidelijk is en deze onderdelen al zijn vervangen. De beste keuze voor gemoedsrust blijft de 2.0 VVT-i benzinemotor met handgeschakelde versnellingsbak, die een betrouwbaarheid biedt die de reputatie van Toyota waardig is, hoewel hij meer brandstof verbruikt.
| Olieverversing | 100 – 180 € |
| Distributieketting | 800 – 1 500 € |
| Koppeling | 900 – 1 600 € |
| Complete remmen | 350 – 650 € |
| Geschat jaarbudget | 700 – 1 400 € |
Indicatieve schattingen (onafhankelijk garage, Europese markt). Prijzen variëren per regio en jaar.