De tweede generatie Toyota RAV4 (codenaam XA20) markeerde een keerpunt in de geschiedenis van compacte SUV's. Volwassener, ruimer en beter afgewerkt dan zijn voorganger, consolideerde hij de dominantie van Toyota in dit segment. Beschikbaar als 3-deurs (zeer wendbaar) en 5-deurs (meer gezinsgericht), is hij gebaseerd op een zeer effectieve permanente vierwielaandrijving (50/50 verdeling met viscokoppeling), hoewel er ook 2-wielaangedreven (voorwielaandrijving) versies werden aangeboden als instapmodel. Eind 2003 vond een facelift plaats, met nieuwe bumpers, heldere koplampen, uitgebreidere uitrusting en technische correcties. Hoewel de benzinemotoren legendarisch betrouwbaar zijn, heeft de introductie van de D-4D dieselmotor de reputatie van deze generatie in Europa geschaad vanwege dure s
De Toyota RAV4 XA20 is een uitstekende compacte SUV, mits u de juiste versie kiest. Met een benzinemotor (2.0 VVT-i) gekoppeld aan een handgeschakelde versnellingsbak, is het een vrijwel onverwoestbaar voertuig dat de reputatie van Toyota volledig waarmaakt. De dieselversie D-4D, destijds zeer populair in Europa, is daarentegen een bron van dure problemen (vliegwiel, injectie, turbo) die u vandaag de dag beter kunt vermijden, tenzij alle gebreken al zijn verholpen met facturen als bewijs. Let ook op de versies met automatische versnellingsbak van vóór 2004, waarvan de defecte regeleenheid de transmissie kan ruïneren.