De eerste generatie Toyota Corolla Verso (code E120), in Japan bekend als de Corolla Spacio, is een compacte MPV gebaseerd op het platform van de Corolla E120 sedan. Geïntroduceerd in Europa eind 2001 / begin 2002, kende hij een uitzonderlijk korte carrière op het Oude Continent (reeds in 2004 vervangen door de AR10-generatie, specifiek ontworpen voor Europa). Geproduceerd in Japan, blinkt hij uit door een nauwgezette assemblagekwaliteit en uitstekende elektronische betrouwbaarheid. Echter, de ruimte achterin blijft achter bij de Europese toppers van die tijd (Renault Scénic, Opel Zafira). Mechanisch gezien, hoewel de benzinemotoren soepel en stil zijn, wordt deze generatie geplaagd door een groot ontwerpfout in de ZZ-motorenfamilie (1.6 en 1.8) wat leidt tot potentieel destructief overmat
De Toyota Corolla Verso I (E120) is een paradoxaal voertuig. Hoewel hij profiteert van de legendarische Japanse assemblagekwaliteit van Toyota, worden zijn benzinemotoren (1.6 en 1.8 VVT-i), die zijn sterke punt zouden moeten zijn, geplaagd door een segmentatiefout die leidt tot overmatig olieverbruik. De aankoop van een tweedehands benzineversie is vandaag de dag een loterij: als de motor is gereviseerd of als de vorige eigenaar nauwgezet was met de niveaus, is het een onverwoestbare auto. Anders kan de motor op elk moment vastlopen. Koop hem met volledige kennis van zaken, met een duidelijke historie, of vermijd hem ten gunste van de volgende generatie (AR10) na 2006.