Als resultaat van het gezamenlijke B-Zero project tussen Toyota en PSA (Peugeot 107, Citroën C1), is de eerste generatie Toyota Aygo (AB10) een micro-stadsauto (segment A) geassembleerd in de TPCA-fabriek in Kolín, Tsjechië. Ontworpen om de binnenruimte te maximaliseren in een ultracompact formaat (3,40 m), onderscheidt hij zich door zijn wendbaarheid en belachelijk lage gebruikskosten. Hij heeft twee facelifts ondergaan (Fase 2 in 2009, Fase 3 in 2012) die zijn voorkant moderniseerden en kinderziektes corrigeerden. Hoewel de interieurafwerking basic is en de geluidsisolatie voor verbetering vatbaar, blinkt de Aygo uit door de robuustheid van zijn 3-cilinder benzinemotor van Daihatsu/Toyota-origine. Het is een referentiekeuze op de tweedehandsmarkt voor jonge bestuurders of stadsbewoners.
De Toyota Aygo I is een echte stedelijke 'kameel' en een van de meest economische auto's om te rijden. Zijn 1.0 VVT-i motor is een toonbeeld van robuustheid, mits de waterpomp en koppeling in de eerste bouwjaren (2005-2008) in de gaten worden gehouden. Geef de voorkeur aan een gefacelift model (na 2009, idealiter Fase 3 uit 2012) met handgeschakelde versnellingsbak, die profiteert van een versterkte koppeling en betere afdichting. Vermijd de gerobotiseerde MMT-versnellingsbak (onaangenaam en kwetsbaar) en de anekdotische dieselversie, die totaal ongeschikt is voor het doel van de auto. Ondanks zijn spartaanse comfort en problemen met waterinfiltratie, is het een sterk aanbevolen aankoop voor in de stad.