De eerste generatie Suzuki Grand Vitara (GT/HT), ook bekend als Suzuki Escudo in Japan of Chevrolet Tracker in Noord-Amerika, is een compacte SUV die het DNA van een echte terreinwagen behoudt. In tegenstelling tot zijn directe concurrenten uit die tijd (Toyota RAV4, Honda CR-V) die kozen voor monocoque chassis, rust de Grand Vitara op een apart ladderchassis, een starre achteras en beschikt hij over een tussenbak met korte gearing (reductie). Hij werd aangeboden als 3-deurs, 5-deurs en cabriolet. Hoewel zijn weggedrag rustiek is, blinkt hij uit in terreinrijden en biedt hij een uitstekende algehele robuustheid. Een kleine facelift vond plaats in 2001 (herzien interieur) en 2003 (voorkant).
De Suzuki Grand Vitara I is een uitstekende keuze voor wie op zoek is naar een echte compacte, robuuste en betaalbare 4x4. Hij is meer gericht op plattelandsbewoners, jagers of off-road liefhebbers dan op stedelingen die een dynamische SUV zoeken. De 2.0L benzinemotor (J20A) is het beste compromis tussen prestaties, betrouwbaarheid en onderhoudskosten, op voorwaarde dat de onderhoudshistorie van de olieverversingen duidelijk is om de levensduur van de distributieketting te garanderen. De 1.6L is onverwoestbaar maar een beetje krap op de weg. Vermijd zwaar gecorrodeerde modellen of modellen waarvan het 4x4-systeem niet inschakelt. Diesels moeten alleen worden overwogen voor intensief utilitair gebruik, waarbij de voorkeur uitgaat naar de 2.0 HDi als het onderhoud nauwgezet is uitgevoerd.