De zesde generatie Subaru Legacy (code BS) is een middenklasse sedan die zich in zijn segment onderscheidt door zijn standaard symmetrische vierwielaandrijving (Symmetrical AWD). Ontworpen om uitstekende actieve en passieve veiligheid te bieden (met name dankzij het EyeSight-systeem), laat hij de excentriciteiten uit het verleden achter zich voor een meer consensueel ontwerp en een interieur dat aanzienlijk beter is afgewerkt dan de vorige generatie. Op mechanisch vlak markeert hij de volwassenheid van de nieuwe generatie Boxer-motoren, waarmee definitief een punt wordt gezet achter de problemen met de cilinderkoppakking die de reputatie van de oude EJ-blokken hebben geschaad. Hoewel de verkoop is gedaald door de groeiende populariteit van SUV's (zoals zijn broer, de Outback), blijft het e