De eerste generatie Kia Sorento (interne code BL) markeerde een belangrijke doorbraak voor de Koreaanse fabrikant en vestigde zich op de wereldwijde SUV-markt. In tegenstelling tot moderne SUV's met een zelfdragende carrosserie, rust de Sorento I op een ladderchassis (body-on-frame) met een starre achteras, wat hem een echte terreinwagen en een uitstekende trekker maakt (tot 3 ton trekvermogen), hoewel hij is voorzien van een carrosserie met zachte lijnen die doen denken aan de Mercedes ML uit die tijd. Het model kreeg eind 2006 een facelift, met esthetische aanpassingen, een verbetering van de interieurkwaliteit en vooral een herziening van de motoren (de 2.5 CRDi ging van 140 naar 170 pk, en er werden nieuwe V6 benzinemotoren geïntroduceerd). Hoewel robuust in zijn algehele ontwerp, lijd
De Kia Sorento I is een paradoxale auto: verkocht als een gezins-SUV, maar verbergt in werkelijkheid de architectuur van een echte, robuuste 4x4. Het is een uitzonderlijke keuze voor wie zwaar moet trekken (paardentrailers, grote boten) of tegen lage kosten op moeilijke wegen wil rijden. De aankoop ervan vereist echter vandaag de dag grote voorzichtigheid. Vermijd ten koste van alles de 140 pk diesels (2002-2006 waarvan de tank niet is vervangen), anders riskeert u herhaalde dure storingen. De beste keuze blijft de 2.5 CRDi 170 pk (Fase 2, 2006-2009), die verder is ontwikkeld, op voorwaarde dat het chassis nauwkeurig wordt geïnspecteerd op het kleinste spoor van doorroestende corrosie.