De eerste generatie Kia Picanto (code SA), op sommige Aziatische markten ook bekend als Kia Morning, markeerde een keerpunt voor de Koreaanse fabrikant in het A-segment (mini-stadsauto's). Gelanceerd in 2004, onderscheidt hij zich door zijn uitsluitend 5-deurs carrosserie, zijn verrassende ruimte voor zijn formaat (3,49 m) en zijn agressieve prijs/uitrusting-verhouding. Hij onderging twee facelifts: een Fase 2 in 2007 (afgeronde koplampen, nieuwe bumpers) en een Fase 3 in 2010 (introductie van de 'Tiger Nose'-grille, geliefd bij Peter Schreyer). Hoewel de interieurplastics eenvoudig zijn en de geluidsisolatie beperkt, heeft hij zich gevestigd als een robuuste en zuinige stadsauto. Tegenwoordig is het een uitstekende keuze voor beginnende bestuurders of als tweede voertuig, mits de juiste m
De Kia Picanto I (SA) is een uitstekende kleine tweedehands stadsauto, mits de juiste keuzes worden gemaakt. Het eenvoudige ontwerp maakt hem over het algemeen zeer betrouwbaar en goedkoop in onderhoud. Het oordeel is duidelijk: geef de voorkeur aan benzinemodellen (1.0 of 1.1) geproduceerd na 2006 (Fase 2 of 3) om de jeugdfout van de krukas van de eerste bouwjaren te vermijden en te profiteren van een gemoderniseerde esthetiek. Vermijd de 1.1 CRDi dieselmotor, waarvan de reparatiekosten (turbo, injectie) vaak de dagwaarde van het voertuig overschrijden, naast het feit dat deze een matige rijervaring biedt. Een grondige inspectie op corrosie (subframe) en de koppeling is essentieel vóór aankoop.