De derde generatie Kia Carens (interne code RP) is een compacte MPV die in 2013 werd gelanceerd, als opvolger van de Carens UN. Het markeert een duidelijke stilistische breuk met zijn voorgangers, met een dynamischer en Europees design, onder impuls van Peter Schreyer. Gepositioneerd in het segment van gezins-MPV's, biedt hij een 5- of 7-zits configuratie, een goed uitrustingsniveau en een aantrekkelijke prijs-kwaliteitverhouding. De productie voor de meeste markten stopte rond 2018-2019, hoewel de naam Carens vanaf 2022 opnieuw werd gebruikt voor een ander model (SUV/MPV) op sommige opkomende markten. Dit overzicht richt zich op het wereldwijde RP-model (2013-2019). Over het algemeen profiteert de Carens RP van de groeiende reputatie van Kia op het gebied van betrouwbaarheid. Het is een g