De derde generatie Jeep Grand Cherokee (codenaam WK) markeert een belangrijk keerpunt in de geschiedenis van het model, als resultaat van de alliantie DaimlerChrysler. Hij verruilt de starre vooras voor een onafhankelijke wielophanging, wat het weggedrag aanzienlijk verbetert met behoud van uitstekende terreincapaciteiten dankzij de geavanceerde vierwielaandrijvingssystemen (Quadra-Trac II en Quadra-Drive II met elektronische sperdifferentiëlen ELSD). Op de Europese markt werd deze generatie overwegend verkocht met een dieselmotor, profiterend van het onderdelenmagazijn van Mercedes-Benz met de uitstekende (maar veeleisende) V6 3.0 CRD (code OM642) gekoppeld aan de robuuste 5-traps automatische versnellingsbak NAG1. Hoewel de motoren (met name de V8 Hemi en de V6 diesel) en de versnellings