De tweede generatie Honda CR-V (chassis RD4 tot RD9) markeert een belangrijke evolutie ten opzichte van zijn voorganger. Ruimer, veiliger en beter afgewerkt, behoudt hij de praktische geest die zijn succes heeft gemaakt (vlakke vloer, geïntegreerde picknicktafel in de kofferbak, zijwaarts openende achterklep met reservewiel). Mechanisch gezien introduceert hij de legendarische familie van « K-Series » benzinemotoren (K20 en K24) met kettingdistributie en het i-VTEC-systeem, wat een uitzonderlijke betrouwbaarheid biedt. Een restyling (facelift) vond plaats eind 2004 (modeljaar 2005), met esthetische aanpassingen, een verbetering van het vierwielaandrijvingssysteem (sneller reagerende Real Time 4WD), een 5-traps automatische versnellingsbak (in plaats van 4) en, voor Europa, de introductie v
De tweede generatie Honda CR-V is een ware « tank » als hij wordt gekozen met een benzinemotor (2.0 of 2.4 i-VTEC). Deze blokken behoren tot de beste 4-cilindermotoren die ooit zijn geproduceerd. Het is een sterk aanbevolen aankoop voor gezinnen die een praktische, ruime en onverwoestbare auto zoeken met een klein budget. Het is echter absoluut noodzakelijk om de staat van de airconditioningcompressor te controleren en ervoor te zorgen dat de achteras regelmatig is afgetapt. Te vermijden: Dieselversies (2.2 i-CTDi) met veel kilometers zonder duidelijke historie, omdat de kosten voor het vervangen van een vliegwiel, turbo of uitlaatspruitstuk vaak de restwaarde van het voertuig zullen overschrijden.