De tweede generatie Honda CR-V (chassis RD4 tot RD9) markeerde een belangrijke evolutie ten opzichte van zijn voorganger. Groter, zwaarder en aanzienlijk ruimer, vestigde hij zich als een van de meest praktische familie-SUV's van zijn tijd, met behoud van iconische kenmerken zoals de vlakke vloer en de geïntegreerde picknicktafel in de kofferbak. Gebaseerd op het platform van de 7e generatie Civic, biedt hij een gezond rijgedrag en een opmerkelijk veercomfort. Het niet-permanente vierwielaandrijvingssysteem (Real Time 4WD) is verbeterd, hoewel het meer gericht blijft op veiligheid op gladde wegen dan op off-road rijden. Een facelift vond plaats eind 2004 (modellen 2005), met esthetische aanpassingen (koplampen, grille, bumpers), betere geluidsisolatie, en vooral de introductie van de aller
De tweede generatie Honda CR-V is een ware 'tank' als hij wordt gekozen met een benzinemotor. De 2.0L en 2.4L blokken (K-serie) behoren tot de beste viercilindermotoren ooit geproduceerd, in staat om gemakkelijk de 300.000 km te overschrijden met basis onderhoud (regelmatige olieverversingen en klepafstelling). Zijn gigantische binnenruimte en praktische aspecten maken hem een uitstekende 'daily' of gezinsauto met een klein budget. De 2.2 i-CTDi diesel, hoewel krachtig en zuinig, moet met meer voorzichtigheid worden benaderd vanwege de kosten gerelateerd aan het vliegwiel en het uitlaatspruitstuk. Het belangrijkste minpunt van deze generatie blijft de kwetsbaarheid van de airconditioningcompressor. Als u een benzinemodel vindt met een duidelijke onderhoudshistorie en een functionerende airconditioning, is dit een zeer aanbevolen aankoop.