De tweede generatie Audi A6 (C5, Typ 4B) markeerde een belangrijk keerpunt voor het merk met de vier ringen. Met zijn aerodynamische design, geïnspireerd op de Bauhaus-beweging (Cw van 0.28), lanceerde het Audi in de hogere klasse, tegenover de BMW 5 Serie E39 en Mercedes E-Klasse W210. Beschikbaar als sedan en stationwagen (Avant), introduceerde het ook de avontuurlijke 'Allroad'-variant in 1999. Hoewel de kwaliteit van de interieurafwerking en de Quattro vierwielaandrijving (Torsen) nog steeds referenties zijn, is deze generatie ook berucht om de introductie van de automatische continu variabele transmissie 'Multitronic', een bron van kostbare storingen, en om de grote ontwerpfouten van de eerste V6 TDI's. Een facelift vond plaats halverwege 2001, met esthetische aanpassingen, nieuwe mot
De Audi A6 C5 is een auto met twee gezichten. Het kan een formidabel vlaggenschip zijn, zuinig en onverwoestbaar, als u kiest voor een 1.9 TDI 130pk met handgeschakelde versnellingsbak. Omgekeerd kan het een absolute financiële afgrond worden als u in de val trapt van een 2.5 TDI 150/180pk (eerste generatie) gekoppeld aan de desastreuze Multitronic versnellingsbak. Op benzine zijn de 1.8T en de atmosferische V6's goede keuzes, mits u de kosten van de distributieriemen accepteert. Koop vooral de staat en de onderhoudshistorie, en inspecteer nauwkeurig de voorwielophanging en de afwezigheid van waterinfiltratie.