La Toyota Yaris di quarta generazione (XP210) segna una rottura totale con le sue antenate. Basata sulla nuova piattaforma modulare TNGA-B, guadagna in dinamismo, rigidità e piacere di guida, pur mantenendo dimensioni compatte (meno di 4 metri). Il suo design è molto più deciso e muscoloso. Il cuore delle sue vendite in Europa è la motorizzazione ibrida 1.5 (Dynamic Force), che offre un'efficienza notevole in ambiente urbano e periurbano. Un leggero restyling (facelift) e aggiornamenti tecnologici (nuovo sistema multimediale, contatori digitali) sono intervenuti a fine 2023/inizio 2024, accompagnati dall'introduzione di una versione ibrida più potente da 130 CV. Globalmente, è una delle city car più affidabili e complete del mercato.
La Toyota Yaris IV è un acquisto altamente raccomandato, in particolare nelle sue versioni ibride (116 o 130 CV). Domina il suo segmento in termini di affidabilità e costi di utilizzo. Sebbene non sia la più spaziosa né la più silenziosa in autostrada, compensa con un piacere di guida nettamente migliorato e una tranquillità d'animo ineguagliabile, rafforzata dal programma di garanzia Toyota Relax (fino a 10 anni). È la city car ideale per l'uso quotidiano.