La Toyota Yaris di seconda generazione (nome in codice XP90) ha segnato un'evoluzione importante rispetto alla sua antenata. Progettata presso il centro di design europeo di Toyota (ED2), è cresciuta significativamente per offrire un'abitabilità record nella categoria delle utilitarie, in particolare grazie al suo sedile posteriore scorrevole. Rinomata per la sua leggendaria affidabilità, ha ottenuto 5 stelle nel crash-test Euro NCAP. Un restyling (facelift) è intervenuto all'inizio del 2009, apportando leggere modifiche estetiche (paraurti, fari) e introducendo il nuovo motore a benzina 1.33 Dual VVT-i abbinato a un cambio manuale a 6 marce e un sistema Stop & Start. È un vero e proprio 'mulo' urbano, particolarmente ricercato nell'usato per la sua robustezza, sebbene la qualità percepita
La Toyota Yaris II è uno degli acquisti usati più sicuri sul mercato, a condizione di scegliere bene la versione. Il verdetto è un grande SÌ per le motorizzazioni a benzina con cambio manuale. Il motore 1.3 VVT-i (87 CV) rappresenta il compromesso perfetto: indistruttibile, sufficiente per uscire dalla città e molto economico. Il 1.0 è una buona scelta puramente urbana ma richiede di monitorare la sua pompa dell'acqua. Il diesel D-4D è da riservare unicamente a chi percorre molti chilometri, pena costosi problemi di intasamento. Regola d'oro: evitate assolutamente i modelli equipaggiati con il cambio robotizzato MMT, le cui avarie sono frequenti e le riparazioni fuori prezzo rispetto al valore del veicolo.