La Toyota Yaris II (generazione XP90) ha il difficile compito di succedere alla prima generazione che ha forgiato la reputazione del modello. Progettata presso il centro di design europeo ED2 e prodotta a Valenciennes (per l'Europa), cresce di 11 cm ma rimane sotto i 3,80 m. Si distingue per un'abitabilità record per la categoria, resa possibile da un sedile posteriore scorrevole, e conserva la sua strumentazione centrale digitale. Ristilizzata all'inizio del 2009 (Fase 2), riceve lievi ritocchi estetici e nuove motorizzazioni (tra cui il 1.33 VVT-i con Stop & Start). È un modello rinomato per la sua eccezionale affidabilità a benzina, sebbene il cambio robotizzato MMT e alcune periferiche del motore diesel vengano a rovinare leggermente questo bilancio.
La Toyota Yaris II è un vero 'mulo' automobilistico: economica, indistruttibile (a benzina) e molto pratica grazie al suo sedile scorrevole. È una delle migliori utilitarie usate sul mercato. La scelta ideale è il 1.3 VVT-i (87 CV) con cambio manuale, che offre il miglior compromesso tra affidabilità assoluta, versatilità e costo d'uso. Il 1.0 è perfetto per la città ma un po' limitato su strada. Il diesel 1.4 D-4D è da riservare a chi percorre molti chilometri, pena costosi intasamenti. Regola d'oro: fuggite assolutamente dai modelli equipaggiati con il cambio robotizzato MMT, fonte di guasti onerosi e di un'esperienza di guida disastrosa.