Il Toyota RAV4 di quarta generazione (XA40) segna una svolta importante nella storia del modello. Finito il piccolo 4x4 urbano con la ruota di scorta sul portellone: il XA40 si imborghesisce e diventa un SUV familiare spazioso, privilegiando il volume del bagagliaio e l'abitabilità. Ristilizzato a fine 2015 (Fase 2), ha introdotto la motorizzazione ibrida che ne ha decretato il successo. Tuttavia, sul mercato europeo, la prima parte della sua carriera è stata ampiamente dominata dalle motorizzazioni diesel (D-4D). Toyota ha inizialmente utilizzato i propri blocchi (1AD-FTV e 2AD-FHV) prima di stringere una partnership con BMW per il restyling, integrando un blocco 2.0 di origine bavarese (1WW/2WW). Sebbene il RAV4 sia intrinsecamente robusto, queste versioni diesel costituiscono il tallone
Il Toyota RAV4 (XA40) è un eccellente SUV familiare, ma il suo bilancio di affidabilità è diviso in due. Se optate per una versione benzina o ibrida, è un acquisto 'a occhi chiusi' che vi porterà oltre i 300.000 km senza problemi. Al contrario, le versioni diesel richiedono grande prudenza. Che si tratti dei blocchi Toyota (124/150 CV) o del blocco BMW (143 CV), tutti soffrono dei moderni mali del diesel (FAP, EGR, catena per il BMW). Se percorrete meno di 20.000 km all'anno o fate molta città, evitate il diesel. Se siete grandi viaggiatori (autostrada/strade a scorrimento veloce), il 2.0 D-4D 124 CV o il 143 CV possono essere presi in considerazione, a condizione di avere uno storico di manutenzione impeccabile e di negoziare il prezzo, poiché queste versioni si svalutano fortemente rispetto all'ibrida.