Il Toyota RAV4 di terza generazione (XA30) segna una svolta importante per il modello. Finita la carrozzeria a 3 porte giocosa, il RAV4 si imborghesisce e diventa esclusivamente un SUV familiare a 5 porte. È stato declinato in due passi: corto (principalmente per Europa e Giappone) e lungo (Nord America, Oceania), quest'ultimo offrendo anche un'opzione a 7 posti. Sebbene conservi eccellenti capacità stradali e una trazione integrale efficace (anche se esiste in versione a trazione anteriore 2WD), la sua leggendaria reputazione di affidabilità è stata seriamente compromessa in Europa dai problemi delle sue motorizzazioni diesel (serie 2AD). Le versioni a benzina, al contrario, rimangono fedeli agli standard di robustezza del marchio. Il modello ha subito due restyling: uno leggero nel 2008/
Il Toyota RAV4 di terza generazione è un veicolo a due facce. Se optate per una versione a benzina (2.0 in Europa, 2.5 o V6 in Nord America), acquisterete uno dei SUV più affidabili e durevoli della sua generazione. Al contrario, il mercato europeo è inondato di versioni diesel (2.2 D-4D e D-CAT) i cui modelli dal 2005 al 2009 sono veri e propri nidi di problemi (guarnizioni della testata, FAP, EGR). Se dovete assolutamente acquistare un diesel, puntate imperativamente su un modello restyling dopo il 2010, o esigete fatture che dimostrino la sostituzione del semi-motore da parte di Toyota. Nel dubbio, privilegiate la benzina, anche a costo di equipaggiarla con un kit E85 per ridurre il budget del carburante.