Il Toyota RAV4 di seconda generazione (nome in codice XA20) segna una svolta decisiva per il modello. Finito il piccolo 'Fun Cruiser' della prima generazione, il XA20 si imborghesisce, cresce e diventa un SUV compatto polivalente, pur mantenendo le versioni a 3 e 5 porte. Si basa su una piattaforma dedicata (e non più derivata dalla Corolla). Molto apprezzato per il suo comportamento stradale dinamico, la sua trazione integrale permanente (sulle versioni 2.0 e superiori) e la sua modularità (sedili posteriori estraibili), ha dominato il mercato europeo e nordamericano. Un restyling (facelift) è intervenuto a fine 2003, portando paraurti ridisegnati, nuove ottiche e, soprattutto, importanti correzioni tecniche sulle motorizzazioni a benzina. Nota globale della generazione: Un'ottima scelta
Il Toyota RAV4 XA20 è un 'Youngtimer' di scelta, a condizione di puntare sulla versione giusta. Evitate il 2.0 D-4D, le cui costose rotture rovineranno l'interesse economico. Concentratevi sulle motorizzazioni a benzina. Il 2.0 VVT-i con cambio manuale è la scelta migliore : indistruttibile, performante e dotato di una vera trazione 4x4. Se optate per un cambio automatico, privilegiate assolutamente un modello restyling (fine 2003-2005) per evitare il famoso bug della centralina, o esigete la fattura di sostituzione dell'ECU. Il 1.8 VVT-i è un'alternativa corretta per la città (2 ruote motrici), ma attenzione al consumo d'olio sui modelli precedenti al 2003.