Il Toyota RAV4 di seconda generazione (nome in codice XA20) ha segnato una svolta nella storia dei SUV compatti. Più maturo, più spazioso e meglio rifinito del suo predecessore, ha consolidato il dominio di Toyota in questo segmento. Disponibile nelle carrozzerie 3 porte (molto agile) e 5 porte (più familiare), si basa su una trazione integrale permanente (ripartizione 50/50 con giunto viscoso) molto efficace, sebbene siano state proposte versioni a 2 ruote motrici (trazione anteriore) come entry-level. Un restyling (facelift) è intervenuto a fine 2003, portando nuovi paraurti, ottiche chiare, un equipaggiamento arricchito e correzioni tecniche. Se le motorizzazioni a benzina sono di un'affidabilità leggendaria, l'introduzione del motore diesel D-4D ha offuscato il bilancio di questa gener
Il Toyota RAV4 XA20 è un ottimo SUV compatto, a condizione di scegliere la versione giusta. Con motorizzazione a benzina (2.0 VVT-i) abbinata a un cambio manuale, è un veicolo quasi indistruttibile che giustifica pienamente la reputazione di Toyota. Al contrario, la versione diesel D-4D, molto apprezzata in Europa all'epoca, è un nido di problemi costosi (volano, iniezione, turbo) che è meglio evitare oggi, a meno che tutti i difetti non siano già stati corretti con fatture a supporto. Attenzione anche alle versioni con cambio automatico precedenti al 2004, la cui centralina difettosa può rovinare la trasmissione.