Il Toyota RAV4 di prima generazione (XA10) è considerato il pioniere assoluto del segmento dei SUV compatti moderni (Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive). Lanciato nel 1994, ha rivoluzionato il mercato abbandonando il tradizionale telaio a longheroni dei 4x4 puri e duri a favore di una struttura monoscocca (prendendo in prestito elementi da Corolla e Carina). Disponibile in versione 3 porte, 5 porte (dal 1995) e persino in versione cabriolet (Soft-Top dal 1998), offre un comportamento stradale simile a quello di una berlina pur mantenendo reali capacità in fuoristrada grazie alla sua trazione integrale permanente. Un restyling (facelift) è intervenuto alla fine del 1997, portando fari con lenti lisce, una calandra rivista, un abitacolo modernizzato e una sicurezza passiva miglio
Il Toyota RAV4 XA10 è un monumento della storia automobilistica e un'ottima scelta per entrare nel mondo delle Youngtimer o per un uso utilitario/ricreativo. La sua meccanica (il famoso 2.0L 3S-FE) è di una robustezza a prova di bomba, capace di superare i 400.000 km con una manutenzione di base. Tuttavia, la sua età avanzata rende l'ispezione del telaio fondamentale: la ruggine è l'unica vera causa di morte di questo modello. Se trovate un esemplare sano (senza corrosione perforante) e la 5a marcia non salta, è un acquisto altamente raccomandato. Preferite la versione 5 porte per la praticità, o la 3 porte per il divertimento e il look.