Frutto del progetto congiunto B-Zero tra Toyota e PSA (Peugeot 107, Citroën C1), la Toyota Aygo di prima generazione (AB10) è una micro-city car (segmento A) assemblata nello stabilimento TPCA di Kolín, nella Repubblica Ceca. Progettata per massimizzare lo spazio interno in un formato ultra-compatto (3,40 m), si distingue per la sua agilità e i suoi costi di utilizzo irrisori. Ha subito due restyling (Fase 2 nel 2009, Fase 3 nel 2012) che hanno modernizzato il suo frontale e corretto i difetti di gioventù. Se la finitura interna è basica e l'insonorizzazione migliorabile, l'Aygo brilla per la robustezza del suo motore benzina a 3 cilindri di origine Daihatsu/Toyota. È una scelta di riferimento nell'usato per i neopatentati o i cittadini.
La Toyota Aygo I è un vero 'mulo' urbano e una delle auto più economiche da mantenere. Il suo motore 1.0 VVT-i è un modello di robustezza, a condizione di monitorare la pompa dell'acqua e la frizione sui primi modelli (2005-2008). Privilegiare un modello restyling (dopo il 2009, idealmente Fase 3 del 2012) con cambio manuale, che beneficia di una frizione rinforzata e di una migliore tenuta. Evitare il cambio robotizzato MMT (sgradevole e fragile) così come l'anecdotica versione diesel, totalmente inadatta alla vocazione dell'auto. Nonostante il suo comfort spartano e i suoi problemi di infiltrazioni d'acqua, è un acquisto altamente raccomandato per la città.