Il Suzuki Grand Vitara di prima generazione (GT/HT), conosciuto anche come Suzuki Escudo in Giappone o Chevrolet Tracker in Nord America, è un SUV compatto che conserva il DNA di un vero fuoristrada. A differenza dei suoi concorrenti diretti dell'epoca (Toyota RAV4, Honda CR-V) che hanno optato per telai monoscocca, il Grand Vitara si basa su un telaio a longheroni separato, un assale posteriore rigido e dispone di un ripartitore di coppia con marce ridotte. È stato proposto nelle carrozzerie 3 porte, 5 porte e cabriolet. Sebbene il suo comportamento su strada sia rustico, eccelle in fuoristrada e offre un'eccellente robustezza generale. Un restyling minore è avvenuto nel 2001 (interni rivisti) e nel 2003 (frontale).
Il Suzuki Grand Vitara I è un'ottima scelta per chi cerca un vero 4x4 compatto, robusto e conveniente. Si rivolge più agli abitanti delle zone rurali, ai cacciatori o agli amanti del fuoristrada che ai cittadini in cerca di un SUV dinamico. La motorizzazione a benzina 2.0L (J20A) è il miglior compromesso tra prestazioni, affidabilità e costi di manutenzione, a condizione che la cronologia dei cambi d'olio sia impeccabile per garantire la durata della catena di distribuzione. Il 1.6L è indistruttibile ma un po' limitato su strada. Evitate i modelli fortemente corrosi o quelli il cui sistema 4x4 non si innesta. I diesel sono da considerare solo per un uso utilitario intensivo, privilegiando il 2.0 HDi se la manutenzione è stata rigorosa.