La Lexus RX di 4ª generazione (codice progetto AL20), commercializzata a fine 2015 per il model year 2016, segna una rottura stilistica con un design molto spigoloso e un'enorme calandra trapezoidale. Posizionata come SUV premium di segmento E, privilegia il comfort assoluto, la silenziosità di marcia e un'affidabilità senza pari piuttosto che il dinamismo sportivo. In Europa, è stata venduta principalmente nella sua declinazione ibrida RX 450h, sebbene sia stato proposto un 4 cilindri turbo (RX 200t, ribattezzato RX 300). In Nord America e su altri mercati, il V6 aspirato (RX 350) è rimasto un pilastro. Nel 2018, Lexus ha introdotto una versione allungata a 7 posti (RX L). Il restyling di fine 2019 (model year 2020) ha corretto il difetto più grande del modello sostituendo l'interfaccia m
La Lexus RX di 4ª generazione (AL20) è un acquisto altamente raccomandato, in particolare nella sua versione ibrida RX 450h. Si rivolge ai conducenti che privilegiano la tranquillità assoluta, il comfort ovattato e i bassi costi di gestione a lungo termine, piuttosto che le prestazioni sportive. Per un acquisto di seconda mano, privilegiate se possibile un modello restyling (dalla fine del 2019 / model year 2020) per beneficiare del touch screen e di Apple CarPlay/Android Auto, che trasformano l'esperienza a bordo. Assicuratevi che i richiami (in particolare sulle pompe del carburante) siano stati effettuati ed esigete una cronologia di manutenzione Lexus completa per approfittare della garanzia ibrida estesa.