La Kia Sorento di prima generazione (codice interno BL) ha segnato una svolta importante per il costruttore coreano, imponendola sul mercato mondiale dei SUV. A differenza dei moderni SUV con scocca autoportante, la Sorento I si basa su un telaio a longheroni (body-on-frame) con un assale posteriore rigido, il che la rende un vero fuoristrada e un eccellente veicolo da traino (fino a 3 tonnellate di capacità), sebbene sia vestita con una carrozzeria dalle linee morbide che ricordano la Mercedes ML dell'epoca. Ha beneficiato di un restyling (facelift) a fine 2006, che ha portato ritocchi estetici, un miglioramento della qualità interna e, soprattutto, una revisione delle motorizzazioni (il 2.5 CRDi è passato da 140 a 170 CV, e l'introduzione di nuovi V6 a benzina). Sebbene robusto nella sua