La Jeep Grand Cherokee di 3ª generazione (nome in codice WK in Nord America, WH in Europa) segna una svolta importante per il modello. Sviluppata sotto l'era DaimlerChrysler, abbandona l'assale rigido all'anteriore a favore delle ruote indipendenti, migliorando notevolmente il comportamento stradale pur mantenendo eccellenti capacità fuoristradistiche grazie ai sistemi Quadra-Trac II e Quadra-Drive II. In Europa, è stata venduta principalmente con il V6 diesel di origine Mercedes-Benz (OM642). Un restyling (facelift) è intervenuto a fine 2007 (Model Year 2008), portando finiture interne di qualità nettamente superiore (le plastiche rigide dei modelli 2005-2007 erano molto criticate), fari allo xeno opzionali e una riprogettazione del V8 4.7L. È un 4x4 robusto, ma la sua elettronica e alcun
La Jeep Grand Cherokee WK (2005-2010) è un 4x4 di carattere, che offre un eccellente compromesso tra strada e fuoristrada. La scelta più razionale in Europa rimane il 3.0 CRD, a condizione di acquistare un esemplare le cui malattie note (guarnizione del turbo, scambiatore di calore dell'olio, attuatore Swirl) siano già state risolte e documentate da fatture. Gli amanti dei V8 si orienteranno verso il 5.7 Hemi, molto robusto se mantenuto con l'olio corretto. È tassativo privilegiare un modello restyling (2008-2010) per beneficiare di interni degni di questo nome e di un'elettronica leggermente più affidabile. Evitate gli esemplari senza storico di manutenzione dei ponti e della scatola di rinvio.