La Hyundai Sonata di sesta generazione (nome in codice YF) ha segnato una svolta importante per il marchio grazie al suo design audace « Fluidic Sculpture » e alla sua dotazione generosa. Concepita principalmente per il mercato nordamericano e asiatico (l'Europa ha avuto la i40), ha riscosso un immenso successo commerciale al lancio. Tuttavia, questa generazione è tristemente celebre per aver inaugurato i motori a 4 cilindri della famiglia Theta II GDI, colpiti da uno dei più grandi scandali di affidabilità della storia automobilistica moderna (usura prematura delle bronzine di biella, rotture del motore, rischi di incendio). Nonostante le sue qualità intrinseche di comfort e abitabilità, il suo bilancio di affidabilità meccanica è pesantemente compromesso.