La Ford S-Max di prima generazione (codice telaio WS) è stata lanciata nel 2006, posizionandosi come una monovolume familiare a 7 posti, ma con un tocco di dinamismo e un design più sportivo rispetto alla sorella maggiore, la Galaxy. Ha rapidamente conquistato grazie al suo comportamento stradale agile, al suo abitacolo modulabile e al suo buon rapporto prezzo/prestazioni. Eletta Auto Europea dell'Anno nel 2007, ha beneficiato di un significativo restyling nel 2010 (fase 2), che ha introdotto evoluzioni estetiche (frontale, luci LED) e l'introduzione delle motorizzazioni benzina EcoBoost e di versioni più potenti dei diesel TDCi. Globalmente, la S-Max I è un veicolo affidabile per la sua categoria, ma come ogni monovolume, è soggetta all'usura di alcuni componenti e a problemi specifici a