L'Audi A6 di seconda generazione (nome in codice C5 / Typ 4B) ha segnato una svolta importante per il marchio dei quattro anelli. Con il suo design aerodinamico ad arco (Cx di 0.28) ispirato allo stile Bauhaus, ha permesso ad Audi di competere direttamente con la BMW Serie 5 (E39) e la Mercedes Classe E (W210). Disponibile in versione berlina e station wagon (Avant), ha anche inaugurato la versione 'Allroad' nel 1999. Il restyling (facelift) di metà carriera è avvenuto nel maggio 2001, portando paraurti rivisti, fari trasparenti, terminali di scarico visibili, un aggiornamento del multiplexing (CAN-bus) e nuove motorizzazioni (il 3.0 V6 che ha sostituito il 2.8, e il 2.0 che ha sostituito il 1.8 aspirato). Sebbene la qualità delle sue finiture interne fosse il riferimento dell'epoca, la C5
L'Audi A6 C5 è un'eccellente stradista che è invecchiata esteticamente in modo notevole, ma che richiede un acquirente informato. Per un acquisto sereno a benzina, il 1.8T 20v con cambio manuale è la scelta migliore: è robusto, economico da mantenere e facilmente ottimizzabile. I V6 aspirati (2.4, 2.8) offrono un'ottima piacevolezza ma richiedono un budget superiore per rintracciare le perdite d'olio. Regola d'oro assoluta: evitate qualsiasi versione equipaggiata con il cambio automatico Multitronic (trazione anteriore). Privilegiate le versioni quattro (che utilizzano il robusto cambio Tiptronic o un cambio manuale). Attenzione anche al budget per l'avantreno, che è un componente soggetto a usura su questa generazione. Un esemplare con una storia limpida e un vano parabrezza pulito rimane un eccellente 'daily' o youngtimer.