L'Audi A6 di seconda generazione (C5, Typ 4B) ha segnato una svolta importante per il marchio dei quattro anelli. Con il suo design aerodinamico ispirato al movimento Bauhaus (Cx di 0.28), ha proiettato Audi tra i grandi, di fronte alle BMW Serie 5 E39 e Mercedes Classe E W210. Disponibile in versione berlina e station wagon (Avant), ha anche inaugurato la declinazione fuoristrada 'Allroad' nel 1999. Se la sua qualità di finitura interna e la sua trazione integrale Quattro (Torsen) rimangono dei riferimenti, questa generazione è anche tristemente famosa per l'introduzione del cambio automatico a variazione continua 'Multitronic', fonte di guasti rovinosi, e per i difetti di progettazione maggiori dei primi V6 TDI. Un restyling (facelift) è intervenuto a metà 2001, apportando ritocchi estet
L'Audi A6 C5 è un'auto a due facce. Può essere una formidabile ammiraglia, economica e indistruttibile, se si opta per un 1.9 TDI 130 CV con cambio manuale. Al contrario, può trasformarsi in un pozzo senza fondo finanziario se si cade nella trappola di un 2.5 TDI 150/180 CV (prima generazione) accoppiato al disastroso cambio Multitronic. A benzina, il 1.8T e i V6 aspirati sono buone scelte, a condizione di assumersi il costo delle cinghie di distribuzione. Acquistate prima di tutto lo stato e la storia della manutenzione, e ispezionate attentamente il treno anteriore e l'assenza di infiltrazioni d'acqua.