La Mazda 6 de première génération (codes châssis GG pour la berline/hatchback et GY pour le break) a marqué un tournant pour Mazda, s'éloignant de l'image de constructeur de voitures fiables mais un peu fades pour proposer un véhicule dynamique, stylé et agréable à conduire. Lancée en 2002, elle a rapidement séduit par son design fluide, son châssis affûté et son équipement généreux. Positionnée sur le segment des familiales, elle concurrençait des références comme la Ford Mondeo, la Honda Accord ou la Volkswagen Passat, en offrant une alternative plus sportive et souvent perçue comme plus fiable, du moins pour ses motorisations essence. Un léger restylage est intervenu en 2005, apportant des retouches esthétiques mineures et quelques améliorations techniques. Globalement, la Mazda 6 I est