Le Lexus RX de 4ème génération (nom de code AL20), commercialisé fin 2015 pour l'année-modèle 2016, marque une rupture stylistique avec un design très anguleux et une calandre trapézoïdale béante. Positionné comme un SUV premium de segment E, il privilégie le confort absolu, le silence de fonctionnement et une fiabilité hors pair plutôt que le dynamisme sportif. En Europe, il s'est principalement vendu dans sa déclinaison hybride RX 450h, bien qu'un 4 cylindres turbo (RX 200t, rebaptisé RX 300) ait été proposé. En Amérique du Nord et sur d'autres marchés, le V6 atmosphérique (RX 350) est resté un pilier. En 2018, Lexus a introduit une version allongée à 7 places (RX L). Le restylage de fin 2019 (année-modèle 2020) a corrigé le plus gros défaut du modèle en remplaçant l'interface multimédia
Le Lexus RX de 4ème génération (AL20) est un achat hautement recommandé, en particulier dans sa version hybride RX 450h. Il s'adresse aux conducteurs qui privilégient la tranquillité d'esprit absolue, le confort ouaté et les faibles coûts d'usage à long terme, plutôt que les performances sportives. Pour un achat d'occasion, privilégiez si possible un modèle restylé (à partir de fin 2019 / année-modèle 2020) pour bénéficier de l'écran tactile et d'Apple CarPlay/Android Auto, qui transforment l'expérience à bord. Assurez-vous que les rappels (notamment sur les pompes à carburant) ont été effectués et exigez un historique d'entretien Lexus complet pour profiter de la garantie hybride prolongée.