Le Jaguar E-PACE restylé (génération X540, introduit fin 2020 pour l'année-modèle 2021) marque une évolution technique majeure par rapport à la première phase. Bien que le design extérieur évolue subtilement, le véhicule adopte la nouvelle plateforme PTA (Premium Transverse Architecture) de Jaguar Land Rover, partagée avec le Range Rover Evoque. Cette architecture, plus rigide, permet l'intégration de motorisations micro-hybrides (MHEV) et hybrides rechargeables (PHEV). L'intérieur fait un bond en avant qualitatif avec l'intégration de l'excellent système d'infodivertissement Pivi Pro. Cependant, le principal défaut de l'E-PACE demeure : un poids excessif (souvent supérieur à 1,8 tonne, voire 2,1 tonnes en PHEV), qui pénalise la consommation, le dynamisme et accélère l'usure des trains rou
Le Jaguar E-PACE restylé (2021+) corrige les principaux défauts de jeunesse de la première phase, notamment grâce à un intérieur modernisé (Pivi Pro) et une plateforme rigidifiée. La motorisation essence (P200 ou P250) est le choix le plus sûr et le plus cohérent pour ce modèle, évitant les lourds problèmes d'encrassement des diesels Ingenium. Cependant, il faut accepter une consommation de carburant élevée, conséquence directe d'un poids déraisonnable pour la catégorie. Ce surpoids implique également une vigilance accrue sur l'usure des freins et des trains roulants. L'achat est recommandable uniquement si l'historique d'entretien est irréprochable et si les rappels (notamment sur le turbo et les airbags) ont été effectués.