El Toyota Yaris II (generación XP90) tiene la difícil tarea de suceder a la primera generación que forjó la reputación del modelo. Diseñado en el centro de diseño europeo ED2 y producido en Valenciennes (para Europa), crece 11 cm pero se mantiene por debajo de los 3,80 m. Se distingue por una habitabilidad récord para la categoría, posible gracias a un asiento trasero deslizante, y conserva su instrumentación central digital. Rediseñado a principios de 2009 (Fase 2), recibe ligeros retoques estéticos y nuevas motorizaciones (incluido el 1.33 VVT-i con Stop & Start). Es un modelo reconocido por su excepcional fiabilidad en gasolina, aunque la caja de cambios robotizada MMT y algunos periféricos del motor diésel empañan ligeramente este balance.
El Toyota Yaris II es un verdadero 'camello' automovilístico: económico, indestructible (en gasolina) y muy práctico gracias a su asiento deslizante. Es uno de los mejores coches urbanos de segunda mano del mercado. La elección ideal es el 1.3 VVT-i (87 CV) con caja de cambios manual, que ofrece el mejor compromiso entre fiabilidad absoluta, versatilidad y coste de uso. El 1.0 es perfecto para la ciudad pero un poco justo en carretera. El diésel 1.4 D-4D debe reservarse para grandes kilometrajes, bajo pena de costosas obstrucciones. Regla de oro: huya absolutamente de los modelos equipados con la caja de cambios robotizada MMT, fuente de averías costosas y de una experiencia de conducción desastrosa.