El Toyota RAV4 de tercera generación (XA30) marca un punto de inflexión importante para el modelo. Atrás quedó la divertida carrocería de 3 puertas, el RAV4 se aburguesa y se convierte exclusivamente en un SUV familiar de 5 puertas. Se ofreció en dos distancias entre ejes: corta (principalmente para Europa y Japón) y larga (América del Norte, Oceanía), esta última incluso ofreciendo una opción de 7 plazas. Si bien conserva excelentes capacidades en carretera y una tracción total eficiente (aunque también existe en versión 2WD de tracción delantera), su reputación de fiabilidad legendaria se vio seriamente empañada en Europa por los problemas de sus motores diésel (serie 2AD). Las versiones de gasolina, en cambio, se mantienen fieles a los estándares de robustez de la marca. El modelo exper