El Toyota RAV4 de segunda generación (nombre en clave XA20) marca un punto de inflexión decisivo para el modelo. Atrás quedó el pequeño 'Fun Cruiser' de la primera generación; el XA20 se aburguesa, crece y se convierte en un SUV compacto polivalente, manteniendo las versiones de 3 y 5 puertas. Se basa en una plataforma dedicada (y ya no derivada del Corolla). Muy apreciado por su comportamiento dinámico en carretera, su tracción total permanente (en las versiones 2.0 y superiores) y su modularidad (asientos traseros extraíbles), dominó el mercado europeo y norteamericano. Una actualización (facelift) se produjo a finales de 2003, aportando parachoques rediseñados, nuevas ópticas y, sobre todo, importantes correcciones técnicas en las motorizaciones de gasolina. Nota global de la generación
El Toyota RAV4 XA20 es un 'Youngtimer' de elección, siempre que se apunte a la versión correcta. Evite el 2.0 D-4D, cuyas costosas averías arruinarán el interés económico. Concéntrese en las motorizaciones de gasolina. El 2.0 VVT-i con caja manual es la elección principal : indestructible, potente y equipado con una verdadera transmisión 4x4. Si opta por una caja automática, priorice absolutamente un modelo rediseñado (finales de 2003-2005) para evitar el famoso error del calculador, o exija la factura de reemplazo de la ECU. El 1.8 VVT-i es una alternativa correcta para la ciudad (2 ruedas motrices), pero preste atención al consumo de aceite en los modelos anteriores a 2003.