El Toyota RAV4 de primera generación (código XA10) es históricamente reconocido como el pionero del segmento de los SUV compactos (Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive). Lanzado en 1994 en versión de 3 puertas, y luego en 1995 en versión de 5 puertas, combina la altura libre al suelo y la tracción total de un todoterreno con el comportamiento en carretera y el confort de una berlina (basado en elementos de plataforma de Corolla y Carina). Un restyling (facelift) se produjo a finales de 1997, aportando ópticas de cristal liso, nuevos parachoques, un habitáculo renovado y una ligera revisión del motor (encendido doble). También se introdujo una versión cabriolet (Soft-Top) en 1998. Hoy en día, el XA10 es un 'youngtimer' muy buscado por su legendaria robustez, su agilidad y su diseñ
El Toyota RAV4 XA10 es un monumento de la historia del automóvil y un modelo de fiabilidad mecánica. Su motor 2.0L 3S-FE es capaz de superar los 400.000 km con un mantenimiento básico. Sin embargo, su avanzada edad hace que la compra sea delicada debido a un enemigo formidable: el óxido. Si encuentra un ejemplar sano (idealmente originario de una región seca o que haya sido tratado con Dinitrol/Waxoyl) y la 5ª velocidad de la caja manual no salta, es una compra altamente recomendada. Será un excelente vehículo de ocio, un 'daily' diferente o una inversión youngtimer segura. Priorice los modelos restyling (1998-2000) por su encendido más fiable y su aspecto modernizado.