El Toyota RAV4 de primera generación (XA10) es considerado el pionero absoluto del segmento de los SUV compactos modernos (Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive). Lanzado en 1994, revolucionó el mercado al abandonar el tradicional chasis de escalera de los 4x4 puros y duros en favor de una estructura monocasco (tomando elementos de los Corolla y Carina). Disponible en 3 puertas, 5 puertas (a partir de 1995) e incluso en versión cabriolet (Soft-Top a partir de 1998), ofrece un comportamiento en carretera similar al de una berlina, conservando al mismo tiempo verdaderas aptitudes todoterreno gracias a su tracción total permanente. Un restyling (facelift) se produjo a finales de 1997, aportando ópticas de cristal liso, una parrilla revisada, un habitáculo modernizado y una seguridad
El Toyota RAV4 XA10 es un monumento de la historia automotriz y una excelente opción para entrar en el mundo de los Youngtimers o para un uso utilitario/ocio. Su mecánica (el famoso 2.0L 3S-FE) es de una robustez a prueba de todo, capaz de superar los 400.000 km con un mantenimiento básico. Sin embargo, su avanzada edad hace que la inspección del chasis sea primordial: el óxido es la única verdadera causa de muerte de este modelo. Si encuentra un ejemplar sano (sin corrosión perforante) y la 5ª velocidad no salta, es una compra altamente recomendada. Priorice la versión de 5 puertas por su practicidad, o la de 3 puertas por la diversión y el estilo.