Fruto del proyecto conjunto B-Zero entre Toyota y PSA (Peugeot 107, Citroën C1), el Toyota Aygo de primera generación (AB10) es un micro-urbano (segmento A) ensamblado en la fábrica TPCA de Kolín, en la República Checa. Diseñado para maximizar el espacio interior en un formato ultracompacto (3,40 m), se distingue por su agilidad y sus irrisorios costes de uso. Ha experimentado dos restylings (Fase 2 en 2009, Fase 3 en 2012) que modernizaron su frontal y corrigieron defectos de juventud. Aunque el acabado interior es básico y la insonorización mejorable, el Aygo brilla por la robustez de su motor de gasolina de 3 cilindros de origen Daihatsu/Toyota. Es una opción de referencia en el mercado de segunda mano para conductores noveles o urbanitas.
El Toyota Aygo I es un verdadero 'camello' urbano y uno de los coches más económicos de mantener. Su motor 1.0 VVT-i es un modelo de robustez, siempre que se vigile la bomba de agua y el embrague en los primeros años (2005-2008). Priorice un modelo restylizado (después de 2009, idealmente Fase 3 de 2012) con caja manual, que se beneficia de un embrague reforzado y una mejor estanqueidad. Evite la caja robotizada MMT (desagradable y frágil), así como la anecdótica versión diésel, totalmente inadecuada para la vocación del coche. A pesar de su confort espartano y sus problemas de filtraciones de agua, es una compra altamente recomendada para la ciudad.