El Lexus RX de 4ª generación (código interno AL20), comercializado a finales de 2015 para el año-modelo 2016, marca una ruptura estilística con un diseño muy anguloso y una enorme parrilla trapezoidal. Posicionado como un SUV premium del segmento E, prioriza el confort absoluto, el silencio de marcha y una fiabilidad sin igual en lugar del dinamismo deportivo. En Europa, se vendió principalmente en su versión híbrida RX 450h, aunque también se ofreció un 4 cilindros turbo (RX 200t, rebautizado como RX 300). En Norteamérica y otros mercados, el V6 atmosférico (RX 350) siguió siendo un pilar. En 2018, Lexus introdujo una versión alargada de 7 plazas (RX L). El restyling de finales de 2019 (año-modelo 2020) corrigió el mayor defecto del modelo al reemplazar la interfaz multimedia poco ergonóm
El Lexus RX de 4ª generación (AL20) es una compra muy recomendada, en particular en su versión híbrida RX 450h. Está dirigido a conductores que priorizan la tranquilidad absoluta, el confort acolchado y los bajos costes de uso a largo plazo, en lugar de las prestaciones deportivas. Para una compra de segunda mano, priorice si es posible un modelo con restyling (a partir de finales de 2019 / año-modelo 2020) para beneficiarse de la pantalla táctil y de Apple CarPlay/Android Auto, que transforman la experiencia a bordo. Asegúrese de que se hayan realizado las llamadas a revisión (especialmente en las bombas de combustible) y exija un historial de mantenimiento completo de Lexus para disfrutar de la garantía híbrida ampliada.