El Kia Picanto de primera generación (código SA), también conocido como Kia Morning en Corea del Sur o Naza Suria en Malasia, marcó la entrada seria de Kia en el segmento de los mini-urbanos (Segmento A) en Europa. Lanzado en 2004, comparte plataforma con el Hyundai Atos Prime y luego con el Hyundai i10. Diseñado para ser económico, manejable y práctico (disponible únicamente en 5 puertas), tuvo un gran éxito gracias a su inmejorable relación precio/equipamiento en la época. Se benefició de dos restylings (lavados de cara) : - Fase 2 (2007) : Nuevos faros redondeados, parachoques rediseñados, dirección asistida eléctrica (EPS) generalizada y mejora de la calidad interior. - Fase 3 (2010) : Adopción de la parrilla «Tiger Nose» (Nariz de tigre) tan apreciada por el diseñador Peter Schreyer,
El Kia Picanto I es un excelente pequeño urbano de segunda mano, siempre que se busque imperativamente un modelo restylizado (Fase 2 o 3, de 2007 a 2011). Los modelos de 2004 a 2006 equipados con el motor 1.1L gasolina deben evitarse o inspeccionarse con la ayuda de un profesional debido al riesgo de rotura del motor relacionado con el cigüeñal. El motor 1.0L es la opción más segura para la ciudad, mientras que el diésel 1.1 CRDi, aunque eficiente, tiene poco sentido económico hoy en día frente a los riesgos de acumulación de carbonilla. Priorice un historial de mantenimiento impecable, especialmente en lo que respecta a la sustitución de la correa de distribución.