El Audi A6 de segunda generación (C5, Typ 4B) marcó un punto de inflexión importante para la marca de los cuatro aros. Con su diseño aerodinámico inspirado en el movimiento Bauhaus (Cx de 0.28), impulsó a Audi a la liga de los grandes frente a los BMW Serie 5 E39 y Mercedes Clase E W210. Disponible en berlina y familiar (Avant), también inauguró la variante aventurera 'Allroad' en 1999. Si bien su calidad de acabado interior y su tracción total Quattro (Torsen) siguen siendo referencias, esta generación también es tristemente célebre por la introducción de la caja de cambios automática de variación continua 'Multitronic', fuente de averías ruinosas, y por los importantes defectos de diseño de los primeros V6 TDI. Una actualización (facelift) se produjo a mediados de 2001, aportando retoque
El Audi A6 C5 es un coche con dos caras. Puede ser un formidable buque insignia, económico e indestructible, si opta por un 1.9 TDI 130 CV con caja manual. Por el contrario, puede convertirse en un pozo sin fondo financiero absoluto si cae en la trampa de un 2.5 TDI 150/180 CV (primera generación) acoplado a la desastrosa caja Multitronic. En gasolina, el 1.8T y los V6 atmosféricos son buenas opciones, siempre que asuma el coste de las correas de distribución. Compre el estado y el historial de mantenimiento antes que nada, e inspeccione minuciosamente el tren delantero y la ausencia de infiltraciones de agua.